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상품명 : | 아두이노용 32채널 쉴드 |
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제조사 : | 자체제작 |
원산지 : | 국내 |
판매가 : | 15,000원 |
상품코드 : | P00000EC |
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아두이노용 32채널 쉴드 |
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(범위 : -1.0 ~ 1.0) // 문턱값을 넘기면 키가 눌리게 됨. 0 에 가까울수록 민감하게 동작. const float THRESHOLD_COP_forth = 0.3; // 앞 쏠림. Y가 이 값보다 커야 키이벤트 발생. const float THRESHOLD_COP_back = -0.85; // 뒤 쏠림. Y가 이 값보다 작아야 키이벤트 발생. const float THRESHOLD_COP_left = -0.22; // 좌 쏠림. X가 이 값보다 작아야 키이벤트 발생. const float THRESHOLD_COP_right = 0.22; // 우 쏠림. X가 이 값보다 커야 키이벤트 발생. //---------------------------------------------- // 무효 판정 문턱값. 측정값이 아래 문턱값보다 낮으면 무시함. const int THRESHOLD_SUM_row_1st = 60; // 1st row, front row const int THRESHOLD_SUM_row_3rd = 60; // 3rd row, back row const int THRESHOLD_SUM_row_2nd = 105; // 2nd row, left and right const int THRESHOLD_SUM_VERT = 60; // SUM? PRESSURE? //---------------------------------------------- // 상수 - 방석의 셀 개수 const int CONST_SEAT_CELL_NUM_TOTAL = 31; // Total number of sensor cells = 31. const int CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_1ST = 6; const int CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_2ND = 15; const int CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_3RD = 10; //---------------------------------------------- // 변수 int adc_value[32]; // 센서 측정값 버퍼 bool is_key_pressed[256]; // 특정 키가 눌렸는지를 기록. //---------------------------------------------- // 하드웨어 핀 int En0 = 7; // 4 to 16 decoder 0, Low enabled int En1 = 6; // 4 to 16 decoder 1, Low enabled int S0 = 5; int S1 = 4; int S2 = 3; int S3 = 2; int SIG_pin = A3; // common output of two decoder void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(En0, OUTPUT); pinMode(En1, OUTPUT); pinMode(S0, OUTPUT); pinMode(S1, OUTPUT); pinMode(S2, OUTPUT); pinMode(S3, OUTPUT); ResetKeyboardLog(); Keyboard.begin(); Keyboard.releaseAll(); } void loop() { // Read 32 sensor cells. for(int i = 0 ; i < 32 ; i++){ adc_value[i] = readMux(i); } /* * 방석 센서의 번호. 센서는 총 31개가 가로로 3줄로 배열되어 있습니다. * 아래 그림은 adc_value에 담긴 측정값이 어느 위치의 센서값인지를 설명합니다. * 예를 들어 adc_value[14]는 1번째 줄의 3번째 센서의 측정값입니다. * adc_value[2]는 3번째 줄의 3번째 센서의 측정값입니다. * 1st row (6 cells): 10, 12, 14, 16, 18, 20 * 2nd row (15 cells) : 5, 6, 7, 8, 9, 11, 13, 15(center), 17, 19, 21, 22, 23, 24, 25 * 3rd row (10 cells) : 0, 1, 2, 3, 4, 26, 27, 28, 29, 30 * * 무게 중심의 X 좌표는 2번 줄의 측정값으로 계산합니다. * 무게 중심의 Y 좌표는 1, 3번 줄의 측정값으로 계산합니다. */ //--------------------------------------------------------- // 1, 3번 줄의 측정값으로 무게 중심의 Y 좌표 계산하기 //--------------------------------------------------------- int sum_row_1st = adc_value[10]+adc_value[12]+adc_value[14]+adc_value[16]+adc_value[18]+adc_value[20]; int sum_row_3rd = adc_value[0]+adc_value[1]+adc_value[2]+adc_value[3]+adc_value[4] +adc_value[26]+adc_value[27]+adc_value[28]+adc_value[29]+adc_value[30]; int sum_vertical = sum_row_1st + sum_row_3rd; double avg_row_1st = sum_row_1st / CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_1ST; double avg_row_3rd = sum_row_3rd / CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_3RD; // 무게 중심의 Y 좌표 계산 float cop_vertical = 0.0; if( 0 < sum_vertical) { cop_vertical = (avg_row_1st * (1) + avg_row_3rd * (-1)) / (avg_row_1st + avg_row_3rd); } // 키 이벤트 발생 - 앞 쏠림, 뒤 쏠림 if( sum_vertical < THRESHOLD_SUM_VERT) { KEY_Release(KEY_MAP_row_1st); KEY_Release(KEY_MAP_row_3rd); } else { if(THRESHOLD_COP_forth < cop_vertical) { KEY_Release(KEY_MAP_row_3rd); KEY_Press(KEY_MAP_row_1st); } else if(cop_vertical < THRESHOLD_COP_back) { KEY_Release(KEY_MAP_row_1st); KEY_Press(KEY_MAP_row_3rd); } else { KEY_Release(KEY_MAP_row_1st); KEY_Release(KEY_MAP_row_3rd); } } //--------------------------------------------------------- // 2번 줄의 측정값으로 무게 중심의 X 좌표 계산하기 //--------------------------------------------------------- int sum_row_2nd = adc_value[5]+adc_value[6]+adc_value[7]+adc_value[8]+adc_value[9] +adc_value[11]+adc_value[13]+adc_value[15]+adc_value[17]+adc_value[19] +adc_value[21]+adc_value[22]+adc_value[23]+adc_value[24]+adc_value[25]; // 센서 2 번째 줄의 15개 센서의 측정값에 위치별 가중치(-7~7))를 부여하여 더합니다. // 그것을 7로 나눠서 좌표 범위를 -1~1 로 한정합니다. int sum_wp_horizon = ( (-7)*adc_value[5]+(-6)*adc_value[6]+(-5)*adc_value[7] +(-4)*adc_value[8]+(-3)*adc_value[9]+(-2)*adc_value[11] +(-1)*adc_value[13]+(0)*adc_value[15] +(1)*adc_value[17]+(2)*adc_value[19]+(3)*adc_value[21] +(4)*adc_value[22]+(5)*adc_value[23]+(6)*adc_value[24] +(7)*adc_value[25] ) / 7.0; // divide 7.0 ==> unitize. (-7.0~7.0) float cop_horizon = 0.0; // 무게 중심의 X 좌표 계산 if(0 < sum_row_2nd) { cop_horizon = sum_wp_horizon / (double)sum_row_2nd; } // 키 이벤트 발생 - 좌 쏠림, 우 쏠림 if(sum_row_2nd < THRESHOLD_SUM_row_2nd) { KEY_Release(KEY_MAP_COP_right); KEY_Release(KEY_MAP_COP_left); } else { // press left if(cop_horizon < THRESHOLD_COP_left) { KEY_Release(KEY_MAP_COP_right); KEY_Press(KEY_MAP_COP_left); } // press right else if(THRESHOLD_COP_right < cop_horizon) { KEY_Release(KEY_MAP_COP_left); KEY_Press(KEY_MAP_COP_right); } // release left, right else { KEY_Release(KEY_MAP_COP_right); KEY_Release(KEY_MAP_COP_left); } } // 무게 중심 계산값을 출력하여 확인하기. // Print_XY(cop_horizon, cop_vertical); delay(10);//delay } int readMux(int channel){ int controlPin[] = {S0,S1,S2,S3,En0,En1}; int muxChannel[32][6]={ {0,0,0,0,0,1}, //channel 0 {0,0,0,1,0,1}, //channel 1 {0,0,1,0,0,1}, //channel 2 {0,0,1,1,0,1}, //channel 3 {0,1,0,0,0,1}, //channel 4 {0,1,0,1,0,1}, //channel 5 {0,1,1,0,0,1}, //channel 6 {0,1,1,1,0,1}, //channel 7 {1,0,0,0,0,1}, //channel 8 {1,0,0,1,0,1}, //channel 9 {1,0,1,0,0,1}, //channel 10 {1,0,1,1,0,1}, //channel 11 {1,1,0,0,0,1}, //channel 12 {1,1,0,1,0,1}, //channel 13 {1,1,1,0,0,1}, //channel 14 {1,1,1,1,0,1}, //channel 15 {0,0,0,0,1,0}, //channel 16 {0,0,0,1,1,0}, //channel 17 {0,0,1,0,1,0}, //channel 18 {0,0,1,1,1,0}, //channel 19 {0,1,0,0,1,0}, //channel 20 {0,1,0,1,1,0}, //channel 21 {0,1,1,0,1,0}, //channel 22 {0,1,1,1,1,0}, //channel 23 {1,0,0,0,1,0}, //channel 24 {1,0,0,1,1,0}, //channel 25 {1,0,1,0,1,0}, //channel 26 {1,0,1,1,1,0}, //channel 27 {1,1,0,0,1,0}, //channel 28 {1,1,0,1,1,0}, //channel 29 {1,1,1,0,1,0}, //channel 30 {1,1,1,1,1,0} //channel 31 }; //loop through the 6 sig (muxChannel has 6 values) for(int i = 0; i < 6; i ++){ digitalWrite(controlPin[i], muxChannel[channel][i]); } //read the value at the SIG pin int val = analogRead(SIG_pin); return val; } void Print_XY(float x, float y) { Serial.print("x= "); Serial.print(x); Serial.print(", y= "); Serial.println(y); } void ResetKeyboardLog(){ memset(is_key_pressed, false, 256); } void KEY_Press(byte key_index) { if(is_key_pressed[key_index] == false) { Keyboard.press(key_index); is_key_pressed[key_index] = true; } } void KEY_Release(byte key_index){ Keyboard.release(key_index); is_key_pressed[key_index] = false; } | cs |
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